激光雷达竞速车

课程介绍

围绕着车辆主控制板Arduino、直流电机及驱动、转向舵机等硬件，结合arduinoC语言，通过项目式学习，最终让学生自主设计完成一个激光雷达小车。本课程将带领学生从Arduino基础知识开始，逐步学习电子设计、编程逻辑、传感器应用等内容，通过实践项目帮助学生掌握硬件编程技能，最终完成一个功能完整的激光雷达竞速车项目。课程采用项目式学习方法，注重理论与实践相结合，帮助学生建立系统的硬件编程知识体系。

学习目标

• 掌握Arduino基础编程技能
• 理解电子设计基础知识和安全规范
• 学习LED控制和编程逻辑
• 掌握按键读取和串口通信技术
• 了解光敏电阻工作原理和应用
• 学习PWM控制技术
• 掌握数码管显示和控制方法
• 理解继电器控制和电路应用
• 掌握直流电机控制技术
• 完成激光雷达竞速车项目

适合人群

• 对硬件编程感兴趣的学生
• 想要学习Arduino开发的爱好者
• 希望掌握电子设计基础的初学者
• 对机器人和智能车感兴趣的人群

课程预备知识

• 基础编程知识
• 对电子硬件有兴趣
• 具备基本动手能力
• 有Arduino开发板（可选）